Dependiendo del tipo de vehículo que queremos usar tendremos que obtener uno u otro tipo de licencia. Para el caso de autos y vehículos con motor se cuenta con las licencias de Clase A. A continuación se describe cada una de ellas:
Licencia Tipo A-1:
Es la licencia inicial y básica que debemos sacar para poder comenzar a conducir un automóvil. Nos permitirá conducir automóviles tipo sedane, coupé, hatchback, convertibles, station wagon, SUV, areneros, además de camionetas, pickups y furgones.

Tipos de automóviles que se pueden manejar con la licencia a-1
Cabe indicar que esta licencia es para uso de vehículos de forma privada y no para el transporte de pasajeros o mercancías. Para mayor información acerca de cómo obtener esta licencia de conducir, por favor revisar el siguiente artículo.
Es necesario obtener primero la licencia tipo A-1 para poder obtener las demás licencias que se listarán a continuación.
Licencia Tipo A-IIa:
Esta licencia adicionalmente a los automóviles indicados para la licencia tipo A-1, también permite conducir automóviles oficiales para el transporte de pasajeros como taxis y buses.
Licencia Tipo A-IIb:
Esta licencia adicionalmente a los automóviles indicados para la licencia tipo A-1 y A-IIa, también permite conducir microbuses de hasta 16 asientos y 4 toneladas de peso y minibuses de hasta 33 asientos y 7 toneladas de peso. Se requiere contar de un mínimo de 3 años con la licencia A-1 o de 1 año con la A-IIa.

tipos de automóviles que se pueden manejar con la licencia a-iib
Licencia Tipo A-IIIa:
Esta licencia adicionalmente a los automóviles indicados para la licencia tipo A-1, A-IIa y A-IIb también permite conducir vehículos con más de 6 toneladas de peso como buses urbanos interurbanos y panorámicos.

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Licencia Tipo A-IIIb:
Esta licencia adicionalmente a los automóviles indicados para la licencia tipo A-1, A-IIa y A-IIb, también permite conducir remolques, baranda, grúas, volquetes, plataforma y cargobús.

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Licencia Tipo A-IIIc:
Esta licencia permite conducir automóviles indicados por la licencia tipo A-1, A-IIa, A-IIb, A-IIIa y A-IIIb.